折纸电机控制上位机
STM32H7 · 达妙 DM-J4310 · CUAV P9 数传
未连接
波特率
57600（数传）
115200（有线）
连接数传
断开
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伺服电机
MIT 0x100 位置速度模式 · ±1.0 rad 步进 · 软件限位 ±3.5 rad
M1
ID 3
指令
0.00
rad
后 −1.0
前 +1.0
M2
ID 5
指令
0.00
rad
后 −1.0
前 +1.0
M3
ID 1
指令
0.00
rad
后 −1.0
前 +1.0
⟲ 一键归零（r）
发送日志
重置本地状态
清空日志